Oblasť dnešného mesta Piešťany a jeho okolia bola už v dávnom praveku osídlená človekom neandertálskeho typu. Obec Banka a jaskyňa Čertova pec sa stali bohatým zdrojom nálezov z tohto obdobia. Unikátny archeologický nález bola plastika ženy vyrezaná z mamutieho kla – Moravianska Venuša (22 800 pred n. l.).
Po príchode príslušníkov Keltskej kultúry tu nachádzame germánskych Kvádov a v 5. storočí aj slovanské kmene. Oblasť Piešťan a okolia začala prekvitať v 9. storočí v časoch Veľkej Moravy ktoré pripomína veľmožský dvorec v dedinke Ducové.
V 11. storočí nášho letopočtu sa objavuje prvá písomná zmienka obsiahnutá v Zoborskej listine kráľa Kolomana I. (rok 1113). V nasledujúcom storočí bolo mesto súčasťou panstva Matúša Čáka Trenčianskeho.
Kúpeľníctvo v Piešťanoch zaznamenalo ďaľší rozvoj v 16. storočí kedy Juraj Werhner podal opis termálnych prameňov vo svojej rozprave “O podivuhodných vodách Uhorska”.
Najznámejší popis mesta a kúpeľov bol vytvorený Adamom Trajanom v básni “Saluberrimae Pistinienses Thermae” z roku 1642.
16. a 17. storočie bolo poznamenané nájazdmi Turkov ako aj intenzívnymi náboženskými a politickými spormi. Trpelo nielen miestne obyvateľstvo ale škody boli spôsobené aj priamo v kúpeľoch.
Ďalší prínos prinieslo mestu obdobie osvietenstva v 18. storočí. Na pravom brehu rieky Váh vznikla osada Teplice ktorá sa nachádzala v oblasti dnešného historického centra.
V roku 1720 bolo mesto darované Jánovi Leopoldovi Erdődymu ktorého rodine patrilo až do roku 1848. Erdődy sa zaslúžil o založenie kúpeľného parku ako aj murovaných kúpeľných budov.
Prudký rozkvet ale mesto prežilo koncom 19. storočia keď kúpele získala do prenájmu firma Alexandra Wintera, ktorá vybudovala moderné kúpeľné stredisko známe po celom svete.
Počas prvej svetovej vojny slúžili kúpele na liečenie zranených vojakov. Počas roku 1917 sa v hoteli Thermia Palace stretli vládcovia troch mocností (nemecký cisár Wilhelm I., rakúsky cisár Karol IV. a bulharský cár Ferdinand I) aby tu rokovali tu o ďalšom vedení vojny.
V medzivojnovom období cestovný ruch znova ožil a do mesta priviedol mnoho významných osobností ako maharadžu, vládcu Haidarabadu, Navab-Ali-Khan-Bahadúra, Franz Lehár, Oskar Nedbal, Mikuláš Schneider-Trnavský, Fiodor Šaľapin, Richard Tauber alebo Henny Portenová.
Druhá svetová vojna však znovu zatavila sľubný rozvoj mesta, ktorý sa obnovil až po následnom znárodnení .
V súčasnosti sa mesto Piešťany stáva moderným centrom pre zábavu a oddych a obľúbenou destináciou turistov z celého sveta vďaka mnohým investíciám a projektom rozvoja.